一、應用背景

       三維激光掃描儀在地籍測繪中相比傳統(tǒng)測量手段，效率上大大提升。而基于GNSS定位的移動測量系統(tǒng)在地籍測繪中受信號的影響，在山區(qū)、城中村、城郊村等房屋密集，街道狹窄的區(qū)域，可能出現(xiàn)精度無法滿足要求的情況。

徠卡RTC360三維激光掃描儀是領先的三維激光掃描解決方案，應用于地籍測量中，可有效提升數(shù)據(jù)精度穩(wěn)定性、提升工作效率、增加收益。

二、項目實施過程

• 現(xiàn)場踏勘

武漢市黃陂區(qū)某村莊，屬于典型的南方村落，整個村落房屋比較密集，通視條件不佳，整個村莊約0.4平方公里，約380戶。

• 數(shù)據(jù)采集

徠卡RTC360無需對中與整平，采用自由架站方式，掃描加拍照，單站掃描不到2分鐘，工作效率高。

開啟VIS 視覺追蹤技術，實現(xiàn)自動拼接，并在平板電腦實時查看數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)遺漏缺失，避免返工。

本次作業(yè)共采集了107站數(shù)據(jù)，作業(yè)時間約4.5小時。

• 數(shù)據(jù)處理

1、數(shù)據(jù)導入與拼接：一鍵拖拽導入智能拼接軟件Cyclone Register 360，點云數(shù)據(jù)完成自動拼接?；赩IS視覺追蹤技術，兩站數(shù)據(jù)重疊度要求低，大幅度提高作業(yè)效率。

2、精度報告:通過軟件和控制點坐標配準，得到測圖絕對坐標，一鍵發(fā)布，自動生成并輸出精度報告。

3、點云去噪：刪除噪點點云，排除繪圖過程中可能產(chǎn)生的干擾。

• 地籍測圖：

1、數(shù)據(jù)調(diào)用：徠卡點云應用擴展插件CloudWorx通過調(diào)用徠卡cyclone數(shù)據(jù)庫中的點云數(shù)據(jù)，無縫對接到CAD中，點云瞬間加載，瀏覽流暢，不卡頓，提高測圖效率。

2、數(shù)據(jù)切片：CloudWorx切片功能，可以沿X、Y、Z軸實現(xiàn)快速切片。分別獲取房屋每一層輪廓數(shù)據(jù)，讓繪圖更便捷。

3、地籍測圖：根據(jù)房屋點云輪廓，利用CAD繪圖功能和cloudworx插件自動擬合線的功能，快速繪制平面圖，通過屬性編輯，添加地物屬性，使成果專業(yè)可靠。

• 成果展示

1、高精度真彩點云成果：

2、測圖成果

基于點云繪制1：500地籍圖。

三、項目總結(jié)

1、徠卡RTC360小巧輕便，搬站方面，無需整平，設站簡單，極速掃描和拍照，擁有VIS視覺追蹤技術，可以實現(xiàn)自動拼接，效率是常規(guī)作業(yè)的3倍以上。

2、數(shù)據(jù)全面、現(xiàn)場平板電腦實時查看，避免數(shù)據(jù)遺漏，點云與影像，真實還原現(xiàn)場，便于內(nèi)業(yè)人員判別地物要素。

3、數(shù)據(jù)精度高，整體進行坐標轉(zhuǎn)換，獲取絕對坐標，減少需求的控制點數(shù)量，現(xiàn)場無需通視，作業(yè)更輕松高效。

4、通過徠卡Cloudworx可以直接對接CAD\徠卡CAD等成圖軟件，成果專業(yè)可靠。